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太姥山里的無人機(jī)特巡

2019-02-14 09:27:10 來源：閩東日報作者：點擊圖片瀏覽下一頁

“巡了十多年的線路，這條山路我不知道走了多少遍，哪一基鐵塔旁邊有幾棵樹我都清楚。”國網(wǎng)寧德供電公司運檢部輸電運維二班班長劉小明每次談起巡線總有講不完的故事。

2月1日下午，在福鼎太姥山麓山林里，劉小明正帶著陳金華、管洋、劉積丁等幾位巡線班員進(jìn)行春節(jié)保電特巡。當(dāng)天的巡檢工作是溫福鐵路太姥山牽引變的兩條供電源線——220千伏樹太Ⅰ/Ⅱ路，線路承擔(dān)溫福鐵路福鼎段的供電任務(wù)。

春節(jié)臨近，家家戶戶喜慶洋洋，此起彼伏的鞭炮聲不斷響起。劉小明帶著隊員們背著無人機(jī)、紅外測溫儀等，氣喘吁吁地沿著山麓往上爬。

線路設(shè)備都在山林深處，以前都沒有路?，F(xiàn)在之所以有路，是因為巡線人員走得多了。

“前面的山路有坑洞，大家當(dāng)心。”劉小明對這條山路十分熟悉，總是走在最前面。走到半山腰，放眼望去，遠(yuǎn)處是連綿不斷的山巒，腳下便是懸崖峭壁。

“班長，3號到7號桿段在對面的山頂，攀爬上去耗時太長，請求使用無人機(jī)抵近觀察！”無人機(jī)飛行舵手管洋說。

劉小明觀察了一下周圍的環(huán)境說：“別急，咱們先在山上找一處開闊地，避免樹木阻斷無人機(jī)遙控信號。”

10多分鐘后，他們來到了山頂?shù)囊惶庨_闊地。

“金華、積丁，你們倆去進(jìn)行紅外測溫，管洋你開始無人機(jī)巡檢作業(yè)！”劉小明班長清楚明確地下達(dá)了工作指令。

“風(fēng)向偏北風(fēng)，當(dāng)前風(fēng)速6米/秒，氣象條件符合飛行要求。”“指南針顯示正常，地面站與無人機(jī)連接正常。”管洋和劉小明配合檢查無人機(jī)，逐項記錄勾核著標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)卡，確認(rèn)正常后劉小明下令起飛。

只見管洋呈內(nèi)八字方向輕推操縱搖桿，伴隨著四個螺旋槳的轟鳴聲，無人機(jī)緩緩起飛。左手油門抬升，右手升降舵向前打滿，無人機(jī)向著對面山上的鐵塔直飛而去。

“注意與鐵塔、樹木保持安全距離。”劉小明提醒。

輕打副翼舵平移，稍帶著方向舵調(diào)整視角，無人機(jī)在管洋嫻熟的操縱下，在空中不斷變換姿態(tài)，全方位、多角度拍照檢查塔頭絕緣子串、開口銷、螺栓等桿塔重要部位。

“以前我們要檢查鐵塔頂部的設(shè)備情況，要么攀爬上塔頂，要么通過相機(jī)來拍攝，有些肉眼看不到的細(xì)微缺陷，由于視覺死角，即使使用望遠(yuǎn)鏡也無法觀測到。有了無人機(jī)，就能實現(xiàn)線路精益化巡檢，達(dá)到銷釘級的線路本體隱患缺陷排查。”

劉小明緊盯著實時圖傳畫面及飛行數(shù)據(jù)，查找輸電線路絕緣子串、線夾等關(guān)鍵部位異常跡象。根據(jù)無人機(jī)回傳圖像，劉小明初步判斷鐵塔運行情況良好，要求管洋回去后立即將照片導(dǎo)入電腦，并再核查一遍圖像后保存至班組臺賬中。

這邊紅外測溫工作也正悄然進(jìn)行著，陳金華和劉積丁朝著一基又一基鐵塔走去，寂靜的山路上留下了一串串腳印……

□ 本報記者王志凌通訊員雷美容

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